Học phần này giúp sinh viên hiểu được các khái
niệm về hệ thống hồi tiếp, ý nghĩa của điều khiển hồi tiếp, hệ động lực học
tuyến tính bất biến theo thời gian. Biết cách xây dựng mô hình toán học và biểu
diễn mô hình bằng các công cụ không gian trạng thái và hàm truyền đạt. Biết
cách khảo sát tính chất của hệ thống thông qua đồ thị đáp ứng của hệ đối với
các kích thích đầu vào tiêu chuẩn, và các đại lượng đặc trưng của hệ. Biết cách
sử dụng các luật điều khiển thông dụng để thiết kế và tinh chỉnh bộ điều khiển
cho hệ thống tuyến tính trong không gian trạng thái và trong miền tần số. Các
bài tập và thực hành được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB và SIMULINK.
- Người tạo khóa học: Quang Do Vinh