Nội dung môn học Nguyên lý máy nghiên cứu về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học của cơ cấu và máy, giúp sinh viên phân tích cấu tạo, động học, động lực học của cơ cấu và máy đã cho trước hoặc tổng hợp, thiết kế cơ cấu máy thỏa mãn theo yêu cầu đặt ra.